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Texas Instruments  ·  19日 5月 2023

ロボット工学および自動化アプリケーション向けの非常にコンパクトな TI AM64x システム オン モジュールの発売を発表

SolidRunのTI AM64x SOMは、AcontisのEtherCATマスタースタックと組み合わせることで、産業用イーサネットプロトコルの実装と、ロボット用のモーターセットの制御を実現するコンプリートソリューションです。

SolidRunは、Texas Instruments(TI)のArm®ベースのAM64xプロセッサーファミリーをベースにした、非常にコンパクトなTI AM64xSOM(システムオンモジュール)をリリースしました。

 

TI AM64x SOMは、ロボット工学および自動化アプリケーション向けの機能を組み合わせて実装しています。

主な特徴:

  • Linux™アプリケーション(DebianまたはYocto)用の2つのArm Cortex®-A53 64ビットCPU
  • リアルタイムアプリケーション(FreeRTOSまたはZephyr)用の4つのCortex®-R5F CPU
  • RISC命令セットの実行、イーサネットフレームの処理、または複数のPWM出力の制御のための2つのプログラマブルリアルタイムユニット(PRU)

これにより、TI AM64x SOMは、EtherCAT、Profinet、TSNなどの産業用イーサネットプロトコルの実装や、ロボット用のモーターセットの制御に最適なツールとなります。

SolidRunのTI AM64x SOMは、わずか47 x 30 mmで、ボード間のコネクタを介してI/Oカードに接続できるフルシステムを提供します。これにより、TI AM64xプロセッサーファミリーをベースにした新しいソリューションの開発にかかる時間とリスクを削減できます。さらに開発をスピードアップするために、SolidRunは、ハードウェア開発の必要性をなくした、フル装備のI/O(HummingBoard)ボードを用意しています。これらのキャリアボードは、SolidRunだけでなくお客様によっても量産用に最適対応することができます。

EtherCATを実現するために、SolidRunはAcontisと提携して、EC-MasterソフトウェアをTI AM64x SOMプラットフォームに提供しています。Acontis Technologiesは、EtherCAT技術、Windowsリアルタイムソフトウェア、およびリアルタイムハイパーバイザー技術を提供するリーディングカンパニーです。EtherCATマスタースタックEC-Masterは、EtherCAT産業通信におけるリーディング製品です。

 

世界中の多くの 主要企業が、EtherCATコントローラー製品にEC-Masterが提供する品質と豊富な機能を頼りにしています。EtherCAT Technology Groupの複数のワーキンググループへの参加により、EtherCAT標準への完全な準拠と、利用可能なすべてのEtherCATスレーブデバイスとの互換性が確保されています。

 

AcontisのEC-Engineerソフトウェアは、強力なEtherCATの設定および診断ツールとして、顧客のアプリケーションに統合することができます。AcontisのリアルタイムEtherCATネットワークシミュレーションソフトウェアであるEC-Simulatorは、実際のスレーブデバイスを使用せずにEtherCATネットワークのテストと設定を行うことができます。


 

 

弊社はSolidRun社の日本におけるビジネスサポートおよび評価用ボード・SOMのお取寄せを行っています。また、ディストリビュータのご紹介もいたしますのでお申し付けください。この製品の詳細、予約、ご注文については下記フォームにご記入をお願いいたします。所属機関名(会社、団体、学校など)はメッセージ内に明記ください。(所属機関名なしやGmailなどのフリーメールでの問い合わせには、回答が遅れる場合があります)

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